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介紹振動篩的運動仿真技術

時間:2012-06-02返回列表

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我們對振動篩日本最新厕所偷拍视频進行運動仿真,其模型建立以及各個約束和驅動的施加必須盡量與物理樣機的實際情況相吻合,才能保證仿真結果的準確性。

雖然ADAMS/View也提供建模功能,但其功能與PRO/E的三維建模功能相比差距很大,效率也不高,并且由于振動篩的結構很復雜,所以要對其進行完整的模型建立是比較困難的。而三維建模軟件PRO/E不僅僅有強大的三維建模功能,而且與AMADS有很好的接口模塊MechaniCal/PRO,可以確保模型準確的導入到ADAMS/View中,利用PRO/E建模軟件和多體動力學軟件ADAMS相接合的辦法,可以獲得準確、高效的仿真結果。

日本最新厕所偷拍视频AMADS/View主要將幾何體分為剛體和柔體,剛體是指在任何情況下都不會發生形狀變化的幾何體,而柔性體是指在力的作用下會產生變形的幾何體,剛體和柔性體都具有質量和慣性距,因此振動篩的振動系統模型屬于多剛體一柔體模型,即振動篩的篩箱、激振器屬于剛體,而支撐裝置即彈簧屬于柔體。由于振動篩結構比較的復雜,按照實際結構建立模型很困難,比如鉚釘連接,軸承的連接等,這些構件雖然對仿真的結果影響不大,但會增加很多約束,使模型的仿真變得相當復雜。所以建立模型需要進行適當的簡化。

在PRO/E中振動篩的篩箱的模型建立日本最新厕所偷拍视频時,忽略鉚釘、螺栓等連接件,令整個篩箱作為一個零件體,這個零件體包括側板、橫梁和加強筋及彈簧支撐梁。通過MeChaniCal/PRO接口模塊導入到ADAMS/View中,軟件會自動求解出篩箱的質心,質量和轉動慣量。

激振器的結構比較復雜,而且是通過軸承與篩框連接,會給仿真運算帶來很多約束,增加計算時間。

日本最新厕所偷拍视频首先在PRO/E中建立單組偏心輪的三維圖形,利用該軟件進行質量屬性分析,可以獲得偏心輪的質心位置,質量和轉動慣量大小,然后在AMADS/view中,在每個側板上的兩個激振器安裝座的軸心為Marker點,建立2個Link構件,其Marker點可以代替軸承座,設置該構件的質量為零,并以4個Marker點為圓心建立Cylinde構件,半徑和厚度均與實際偏心輪尺寸一致,修改Cylinder構件的質量屬性為在PRP/E中計算出的單組偏心輪的質心位置,質量和轉動慣量。其后建立激振器的聯結軸,這樣就完成了激振器的建模。這種對激振器的模擬不但簡化了模型的建立,提高了建模效率,減少了仿真運算的復雜性,而且能夠保證仿真結果的準確。

在ADAMS/View中利用線性彈簧阻尼器來模擬橡膠彈簧對振動篩的支撐。AMADS/So1Ver利用公式來計算彈簧力:

F=—CdR/dT—K(R—R0)+F0

式中:C為粘滯阻尼系數;K為彈簧剛性系數(K和C為線形彈簧最重要的兩個參數);R為彈簧兩端相對位移:dR/dT為彈簧兩端的相對速度R0為彈簧兩端的初始相對位移;F0為彈簧的預作用力。

通過此式可以看出,當C=0時,彈簧阻尼器為一個純彈簧;當K=0時,彈簧阻尼器為一個純阻尼。在建立線性彈簧阻尼器前,首先要計算出彈簧在只受振動篩重力作用下的變形量,以確定R0日本最新厕所偷拍视频。此外,由于線性彈簧阻尼器只產生一個方向的拉力和阻力,而振動篩在兩個方向上都有位移,所以需要分別在彈簧支撐座上建立互相垂直的線性彈簧阻尼器才能準確的模擬橡膠彈簧。同實際情況一樣,線性彈簧阻尼器的橫向剛度與軸向剛度之比為1:3。

日本最新厕所偷拍视频建立完振動篩的三維模型后,需要通過對各個組件添加運動副以約束各個組件間的相對運動關系。根據實際情況,激振器與Link構件之間是旋轉運動,需要建立旋轉副以約束,Link構件與篩體側板之間應當是固定的,建立固定副來約束。

直線振動篩通過主、副偏心輪旋轉產生正弦規律變化的激振力進行工作,所以對激振器施加鉸驅動,即輸入與實際相同的轉速,ADAMS軟件就可以根據各組件間的約束關系仿真出直線振動篩的運動情況。ADAMS/View軟件有模型自檢工具,為確保模型運動仿真的成功,在進行振動篩運動仿真前,需要對模型進行檢驗,檢驗模型中是否存在不當的連接和約束、是否存在沒有約束的構件和模型的自由度。